@jomamoto, sprawa jest związana z nakładką systemową MIUI (dot. telefonów Xiaomi, POCO), która domyślnie ogranicza działania aplikacji w tle.
Ustawienia te można zmienić drogą:
Ustawienia > Aplikacje > Zarządzaj aplikacjami > NaviExpert GPS > Oszczędzanie energii > Bez ograniczeń – oszczędzanie energii nie ogranicza aplikacji w tle.
Upewnij się też, że masz wyłączone oszczędzanie baterii na telefonie:
Wejdź w ustawienia telefonu > W ustawieniach wejdź w pozycję “Bateria i wydajność” > Na ekranie “Bateria i wydajność” upewnij się, czy “Oszczędzanie baterii” jest wyłączone, tj. czy suwak przy tym menu jest w pozycji wyłączonej.
Włącz też w aplikacji pływającą ikonę podczas pracy w tle. Można tego dokonać wchodząc w aplikacji w: Menu > Ustawienia > Ekran > Pływająca ikona podczas pracy w tle – Mała/Duża.